San Esteban de Pravia (en asturiano y oficialmente​: San Esteban) es una parroquia del concejo asturiano de Muros de Nalón, en el Principado de Asturias (España).

Su único núcleo de población, San Esteban, posee la categoría histórica de lugar y dista de la capital, Muros, 2,5 km.

San Esteban se encuentra en la margen izquierda de la Ría de Pravia, en la desembocadura del río Nalón en el mar Cantábrico.