Cada dos años el pequeño pueblo se convierte en un animado Mundo Medieval para recrear la Concesión de la Carta de Puebla a Estercuel.
Estercuel celebrara el «VI Encuentro con la historia«, centrado en el periodo histórico en el que Tirso de Molina, durante su estancia en el Convento del Olivar en 1614, escribió “La dama del Olivar”. La recreación de algunas de las escenas de la obra, así como puestos de artesanía, ludoteca y talleres infantiles, teatro de calle y ambientación musical, permitieron recrear un mercado y campamento medievales con actividades variadas.